دوره 2، شماره 1 - ( بهار و تابستان 92-زمان پایان: 1392 )                   جلد 2 شماره 1 صفحات 2-11 | برگشت به فهرست نسخه ها


XML English Abstract Print


1- استاديار دانشگاه کاشان، کاشان - دجاده راوند - دانشگاه کاشان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر ، halvaei@kashanu.ac.ir
2- دانشجوی دکترا دانشگاه کاشان، کاشان - دجاده راوند - دانشگاه کاشان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
چکیده:   (4610 مشاهده)
در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سرعت موتورهای BLDC ارائه می‌شود. در این روش از کنترل‌کننده PID مرتبه کسری (FOPID) جهت کنترل موتور BLDC استفاده شده است. ویژگی کنترل کننده PID مرتبه کسری، مقاومت و سادگی ساختار نسبت به سایر کنترل کننده های مقاوم می باشد. جهت تعیین پارامترهای کنترل‌کننده FOPID از الگوریتم رقابت استعماری (ICA) که دارای سرعت و دقت بالایی در حل مسائل بهینه‌سازی است بهره گرفته شده است. جهت بررسی عملکرد کنترل‌کننده پیشنهادی، شبیه‌سازی‌ها با توابع هدف مختلف در محیط سیمولینک نرم‌افزار MATLAB صورت گرفته و نتایج حاصل با نتایج بدست آمده از کنترل‌کننده PID سنتی مقایسه شده‌اند. شبیه‌سازی‌ها عملکرد مطلوب کنترل‌کننده پیشنهادی را تایید می‌نمایند.
متن کامل [PDF 492 kb]   (2223 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۲/۴/۱۲ | پذیرش: ۱۳۹۲/۱۰/۲۳ | انتشار: ۱۳۹۲/۱۲/۱۶