دوره 3، شماره 1 - ( بهار و تابستان 93-زمان پایان: 1393 )                   جلد 3 شماره 1 صفحات 36-49 | برگشت به فهرست نسخه ها


XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

faraji A, abani arani M. Design of fuzzy sliding mode controller for parking of car. SCJ. 2014; 3 (1) :36-49
URL: http://scj.kashanu.ac.ir/article-1-119-fa.html
فرجی علیرضا، آبانی آرانی ملیحه. طراحی کنترل کننده فازی مود لغزشی برای پارک هوشمند اتومبیل . نشریه علمی ترویجی محاسبات نرم. 1393; 3 (1) :36-49

URL: http://scj.kashanu.ac.ir/article-1-119-fa.html


1- استاديار دانشگاه کاشان ، arfaraji@kashanu.ac.ir
2- کارشناس ارشد برق کنترل
چکیده:   (1489 مشاهده)
چکیده: امروزه اتومبیل‌های پیشرفته مجهز به سیستم پارک هوشمند می‌باشند و به تدریج سایر اتومبیل‌ها نیز به این سیستم مجهز خواهند شد. تاکنون روش‌های متعددی برای پارک هوشمند اتومبیل از جمله کنترل‌‌کننده‌های فازی ارائه شده است. کنترل‌کننده‌های فازی ارائه شده علیرغم سادگی و سرعت محاسبات، از پایداری و عملکرد مطلوب برای این سیستم برخوردار نبوده است. لذا در این مقاله کنترل‌کننده فازی مود لغزشی زمان گسسته برای افزایش پایداری و بهبود عملکرد و رفتار مقاوم در پارک دوبل و ال اتومبیل طراحی شده است. با ارزیابی نتایج حاصل از شبیه‌سازی در محیط نرم افزار متلب نشان داده شده که خواسته‌های مذکور به نحو مطلوب برآورده شده است.
متن کامل [PDF 1039 kb]   (822 دریافت)    
نوع مطالعه: گزارش مورد | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۲/۱۱/۱۵ | پذیرش: ۱۳۹۳/۷/۵ | انتشار: ۱۳۹۳/۱۲/۱۶

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
کد امنیتی را در کادر بنویسید

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله محاسبات نرم می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2015 All Rights Reserved | Soft Computing Journal

Designed & Developed by : Yektaweb